BW-5122-سیستم ناوبری یکپارچه MEMS با دقت بالا

خلاصه ی محصول

BW-5122 یک سیستم ناوبری مجتمع MEMS با دقت بالا است. این سیستم یک IMU MEMS با عملکرد بالا را ادغام می کند و از ورودی داده های GNSS خارجی پشتیبانی می کند.استفاده از الگوریتم های فیوژن فیلتر کالمن چند منبع، اطلاعات موقعیت و ناوبری با دقت بالا و قابل اعتماد را در محیط های پیچیده ارائه می دهد. کاربردهای آن شامل هواپیماهای بدون سرنشین، تجهیزات آموزشی نظامی و سیستم عامل های ثبات است.

ویژگی های فنی کلیدی

مشخصات MEMS IMU

:

جیروسکوپ سه محوری محدوده پویا: ±500°/s (قابل تنظیم تا ±4000°/s)

ثبات تعصب جیروسکوپ سه محوری: 5°/h (استانداردی GJB، متوسط 10 ثانیه ای)

سرعت سنج سه محوری:

سرعت سنج سه محوری محدوده پویا: ±16g

ثبات تعصب سرعت سنج سه محوری: 0.2 میلی گرم (استانداردی GJB، میانگین 10 ثانیه ای)

کالیبراسیون: درجه حرارت در سطح کارخانه و کالیبراسیون پویا

.

الگوریتم های پیشرفته

تطبیق ثابت / پویا: بهینه سازی دقت جهت گیری در حالت حرکت یا حالت ثابت.

جبران خطا در سطح سیستم: به طور خودکار اشتباهات عدم تراز نصب و نسبت سرعت چرخ را اصلاح می کند

.

فیوژن فیلتر کالمن چند منبع: داده های GNSS و IMU را برای عملکرد قوی در محیط های مسدود شده سیگنال (به عنوان مثال تونل ها، دره های شهری) ادغام می کند

.

عملکرد در محیط های دشوار

دقت موقعیت گیری از دست دادن قفل: ≤0.2٪ × D (فاصله طی شده) در هنگام از دست دادن سیگنال GNSS

.

رابط: پروتکل های RS-232، CAN/CAN-FD، PPS و EVENT برای ادغام سیستم انعطاف پذیر.

کارکردهای اصلی

خروجی ناوبری مستمر: داده های IMU کالیبوری شده توسط کارخانه را با GNSS خارجی (به عنوان مثال ورودی های کمربند و فرمان) ترکیب می کند تا موقعیت، سرعت و وضعیت فرکانس بالا را به روزرسانی کند.

اعتباربخشی داده های تطبیقی: خود ارزیابی قابلیت اطمینان داده ها از طریق غربالگری اثربخشی منبع و جبران خطا

.

سازگاری با سناریوهای پیچیده: دقت را در محیط هایی مانند مناطق شهری متراکم، جنگل ها و تونل ها از طریق همجوشی چند سنسور و کالیبراسیون پویا حفظ می کند

.

درخواست ها

ناوبری بدون سرنشین: پرواز با دقت بالا و ردیابی مسیر.

آموزش نظامی: کنترل پلتفرم ثبات یافته و شبیه سازی ماموریت

وسایل نقلیه مستقل: موقعیت گذاری زیر متر در مناطق منع شده GNSS.

ماشین آلات صنعتی: کنترل دقیق حرکت برای تجهیزات سنگین

مزیت های رقابتی

طراحی کوچک شده: برای برنامه های کاربردی محدود به فضا بهینه شده است (به عنوان مثال، UAV ها، رباتیک).

ادغام مقرون به صرفه: سازگار با سنسورهای صنعتی MEMS و رابط های استاندارد

.

قابلیت اطمینان نظامی: در دمای شدید (-40 °C تا + 85 °C) و مقاومت در برابر شوک / ارتعاش کار می کند