BW-6222-سیستم ناوبری یکپارچه با دقت بالا MEMS
| محور | سیستم اینرسی 3 محور | دامنه ژیروسکوپینامیکی | ± 250 درجه در ثانیه |
|---|---|---|---|
| پایداری تعصب ژیروسکوپ | 3 درجه در ساعت (میانگین 10 ثانیه ای) | دامنه دینامیکی شتاب سنج | 8 گرم |
| دمای عملیاتی | -40 ° C ~+85 ° C | پایداری بایاس شتاب سنج | 0.02 میلی گرم (میانگین 10 ثانیه ای) |
| رابط ها | RS-232 ، CAN/CAN-FD ، PPS و رویداد |
| ثبات تعصب |
|---|
مرور کلی
BW-6222 یک سیستم ناوبری ماژولار MEMS فشرده و با دقت بالا است. این سیستم یک IMU MEMS با دقت بالا ((یک واحد اندازه گیری بی وقفه) و یک ماژول GNSS دو آنتن را یکپارچه می کند.استفاده از الگوریتم های فیوژن فیلتر Kalman چند منبع برای ارائه مداوم، داده های موقعیت مکانی و ناوبری با دقت بالا در محیط های پیچیده قابل اعتماد است. کاربردهای آن شامل ارتباطات آنتن، بررسی و نقشه برداری و سیستم عامل های ثبات است.
ویژگی های کلیدی
پشتیبانی از چند منظومه شمسی: سازگار با سیستم های BDS، GPS، GLONASS، Galileo و QZSS، از جمله ماهواره های BeiDou-3
دستگاه IMU کالیبر شده در کارخانه:
درجه حرارت و کالیبراسیون پویا برای تمام اجزای IMU
جهت گيري سازگار:
بهینه سازی صف بندی استاتیک / پویا برای حرکت یا حالت ایستاده.
جبران خطا:
کالیبراسیون در سطح سیستم برای اشتباهات در تنظیم نصب و اشتباهات نسبت سرعت چرخ.
دقت موقعیت:
خطای موقعیت افقی ≤0.2٪ × D (فاصله طی شده) در هنگام از دست دادن سیگنال GNSS
رابط ها:
پروتکل های RS-232/422، CAN/CAN-FD، PPS و EVENT برای ادغام انعطاف پذیر.
منبع برق:
ورودی 936 ولت DC برای سازگاری صنعتی
مشخصات عملکردی
توابع اصلی
این سیستم ماژول های GNSS با دقت بالا را با داده های IMU MEMS کالیبر شده در کارخانه ترکیب می کند (به صورت اختیاری با ورودی های کمری و فرمان افزوده می شود).الگوریتم های پیشرفته (فلتر کردن Kalman چند منبع)، اعتباربخشی منبع داده و جبران خطا) دقت پایدار را در محیط های چالش برانگیز (به عنوان مثال، دره های شهری، تونل ها) تضمین می کند.
معیارهای کلیدی عملکرد
نرخ بروزرسانی داده ها
- راه حل GNSS: 20 هرتز
- راه حل ناوبری: 200 هرتز
داده های GNSS خام: 10 هرتز
اطلاعات خام IMU: 200 هرتز
مزیت های فنی
طراحی کوچک: ابعاد فشرده بهینه شده برای رباتیک و سیستم های قابل حمل
پشتیبانی از آنتن GNSS دوگانه: قابلیت اطمینان موقعیت مکانی با اصلاحات حرکتی (RTK) در زمان واقعی.
مقاومت صنعتی بالا: در -40 °C تا +85 °C کار می کند و در برابر شوک / لرزش مقاومت می کند (بر اساس استانداردهای صنعت آزمایش می شود)
درخواست ها
ارتباطات آنتن: پلتفرم های ثبات یافته برای ترمینال های زمینی.
وسایل نقلیه مستقل: موقعیت گذاری زیر متر در مناطق منع شده GNSS.
نقشه برداری و نقشه برداری: ردیابی مسیر با دقت بالا.
ماشین آلات صنعتی: کنترل حرکت تجهیزات سنگین

