نام تجاری Small Size High Precision Attitude Heading Reference System
Model Number DMC620
Minimum Order Quantity 1
جزئیات محصول
صحت زمین 0.5 درجه (RMS، پویا) 0.05 درجه (RMS، ایستا) دقت شیب 0.1 درجه
MTBF ≥90000 ساعت در زمان ژیروسکوپ ARW <0.1 درجه/√ساعت
ولتاژ برق 5 ولت DC رابط کابل USB نوع A
وزن 0.1 کیلوگرم پهنای باند 100 هرتز
پیام بگذارید
توضیحات محصول
مقدمه
DMC620 یک سنسور جهت‌گیری اینرسی با دقت بالا است که برای ربات‌های هوشمند تجسم‌یافته توسعه یافته است. این سنسور
علاوه بر این با سه ژیروسکوپ MEMS تک‌محوره درجه تاکتیکی ادغام شده است و از مزایای برجسته‌ای در دقت جهت‌گیری، پایداری طولانی‌مدت و سرکوب انحراف دما برخوردار است. این سنسور می‌تواند به طور هوشمند
خطاهای محور متقاطع ناشی از نصب را پس از نصب حذف کند. کالیبراسیون خودکار منظم پشتیبانی می‌شود
بدون نیاز به بازگشت به کارخانه، ربات‌های انسان‌نما را قادر می‌سازد تا برای مدت طولانی در محیط‌های سخت به طور مداوم کار کنند.
این دستگاه با قابلیت ارتقاء IAP مجهز شده است و سفت‌افزار دستگاه را می‌توان در حین کار از طریق نرم‌افزار به‌روزرسانی کرد. پس از تشخیص تداخل مغناطیسی قوی، مانند خروجی گشتاور بالا از موتورهای داخلی ربات، الگوریتم به طور هوشمند وزن مغناطیس‌سنج را در ادغام داده‌ها کاهش می‌دهد در حالی که
وزن ژیروسکوپ‌ها و شتاب‌سنج‌ها را افزایش می‌دهد، یا به طور خودکار به حالت ۶ محوره سوئیچ می‌کند. ادغام داده‌های مغناطیس‌سنج پس از ضعیف شدن یا ناپدید شدن تداخل از سر گرفته می‌شود و آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای عوامل هوشمند تجسم‌یافته تبدیل می‌کند.
ویژگی
●الگوریتم ادغام هوشمند سنسور AHRS نه محوره
●حداکثر دقت جهت‌یابی ≤0.05°/چرخه، دقت زاویه غلتش و زاویه بالا و پایین ≤0.05°
●گواهینامه AEC-Q100 و فرآیند تولید
●دقت قابل ردیابی CNAS است
●محدوده دمایی گسترده: -40°C~ +85°C
 
●حجم: L24.05*W22.4*H9.41 (میلی‌متر)
●گواهینامه ایمنی عملکردی درجه خودرو ISO26262
●فرکانس خروجی داده خام 1000 هرتز